工业设备：工信部进行人形机器人揭榜挂帅工作中 人形机器人产业化提速

投资要点。工业工信挂帅工作

   仿生机器人：国家工信部进行仿生机器人揭榜挂帅工作中，设备速现行政策重视度再加强9 月13 日，部进国家工信部深入开展2023 年将来产业技术创新每日任务揭榜挂帅工作中，行人形机形机主要是器人器人为元宇宙概念、仿生机器人、揭榜脑机接口、中人通用人工智能4 个重点方位，产业重点围绕核心要素、化提关键商品、工业工信挂帅工作公共性支撑点、设备速典型性运用等新型每日任务。部进

   （1）核心要素：主要分全身上下动力学模型控制系统、行人形机形机直流伺服电机、器人器人测力传感器、揭榜MEMS姿势感应器、触觉传感器5 大领域，预期效果为2025 年就能完成性能卓越、性能稳定、降低成本、可以进行产业发展使用的核心要素机器设备；（2）关键商品：主要包含转动型混合动力骨关节、直线式混合动力骨关节、机械手臂与灵巧手、高算力中央控制器、能量密度充电电池5 个产品，预期效果为2025 年关键商品在符合高标准同时还能够在仿生机器人上进行运用认证；（3）公共性支撑点：大多为仿生机器人的端对端模拟仿真软件开发平台、仿生机器人的要求、检测评估、仿生机器人的设备脑自动控制技术3 大领域，预期效果为2025 年可以支持规模性机器学习训练、检测重要特性、完成大模型推理迭代更新。

   （4）典型性运用：大多为面对工业制造业、灾害救援、高危作业、智能物流、智能安防巡查、服务项目游戏娱乐6 个方位的常见运用，预期效果为到2025 年可以在6 个行业建立运用提升、运用认证及其扩宽落地式应用领域不得少于10 个。

   揭榜挂帅对焦关键技术新项目等重大紧急攻关项目，看准基础科研、基础技术、颠覆性创新，特别是对卡脖子技术设置明细总体目标，反映我国适用仿生机器人行业核心技术跨越的豪情壮志和务实举措，有希望加快仿生机器人产业发展落地式。

   仿生机器人：好几家生产商产业发展进展加速，“具身智能化”的浪潮必然趋势1）预估2030 年仿生机器人需要量约177 万部，国际市场室内空间有希望达1692 亿人民币，2023-2030 年CAGR 达25%。短期（3-5 年）工业情景首先运用；中远期（5-10 年之后）本人场景营销空间很大。

   2）核心零部件：行星滚柱丝杠：商品的价值占比为19%，现阶段生产能力主要集中在欧洲地区、美国和欧盟，国内公司起步晚，规模不大，国外进口依赖度高。空心杯电机：商品的价值占比为8%，现阶段龙头企业为德国瑞士Maxon、法国Fauhalber 等，大批量生产制造难度高，国内厂商技术性上升空间大。减速机：商品的价值占比为13%，现阶段减速机领域日系生产商占优势，国内厂商核心技术已攻破，在工艺实践经验层面依然存在上升空间。感应器：现在有特斯拉纯视觉方案和其他企业得多元器件融合方案。

   关键标底：看中仿生机器人产业发展新趋势，对焦仿生机器人关键部件生产制造领头电动机：强烈推荐鸣志电器，关心汇川技术、江苏雷利、步科股权、伟创电气等；滚珠丝杠：强烈推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关心贝斯特、鼎智高新科技、秦川机床等；减速机：强烈推荐双环传动、绿的谐波，关心中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能化、大族激光、昊志机电等；

   感应器：强烈推荐华依高新科技，关心柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制板：强烈推荐华中数控、博众精工，关心新时达、埃夫特、英威腾等；轻量：强烈推荐精工科技，关心中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成化：关心三花智控、拓普集团等；

   智能机器人整个设备：强烈推荐埃斯顿，关心博实股份、新松机器人等；高端装备制造：强烈推荐晶品泽迪。

   风险防范：中美贸易冲突超过预期，AI 技术升级大跳水，数据信息计算误差风险性。